новый алгоритм: проверен на синтетике, живых брак-примеров ещё не было — сверяйте глазами

Наведите на шип

—

отклонение

—

вставка

—

эталон

Круг — на шип, телефон держите параллельно протектору

Сканер шипа

Наведите камеру на шип — приложение определит эталонное направление протектора и сравнит с ним ось вставки.